陆军进入机械化时代，轮、履两类车辆各有所长。机械化部队是指以建制内的装甲车辆实施运动和作战的部队，在装甲车辆出现之前，地面部队的武器装备、人员物资的载具主要为卡车或者骡马，装甲车辆的出现使地面部队的防护能力、火力打击能力、机动能力得到极大提升。 坦克作为最早的机械化装备出现于第一次世界大战，由英国首先投入使用，在堑壕战中凭借装甲防护和强大的火力发挥了巨大的作用，德国、法国等也相继研制和使用了坦克，然而坦克作为一种新式装备并未在一战中大规模列装，当时军队所使用的运输载具仍然多为卡车或者骡马；二战期间，各国都以成建制的装甲部队参战，如英国、德国均编有装甲师，主要装备为以坦克为主的各类装甲车辆，德国在二战期间的装甲车辆（包括坦克、自行火炮等）超过120种，各国陆军正式进入机械化时代。目前世界各国的现代化陆军，都以各类装甲车辆作为最主要的地面装备。 机械化陆军所配备的地面大型车辆，可以分为两类——履带式装甲车辆和轮式装甲车辆，两类车辆最直接的区别是运动装置不同，轮式车辆使用轮胎行驶，履带式车辆通过缠绕在车轮上的履带转动使车辆前进，行驶原理的不同导致两种类型的车辆在使用性能上也有明显区别。 轮式车辆更能适应现代战争对地面部队新要求。我们认为，根据轮式和履带式车辆不同的性能特征，轮式车辆更能适应现代战争对陆军地面部队的新要求。 美国“斯特赖克”战斗旅——以轮式车辆为主力装备的全能型部队。冷战期间以及冷战结束后的整个20世纪90年代，世界主要国家的陆军作战部队主要分为重型部队和轻型部队。以主战坦克等履带式装备为主的重型部队虽然拥有强大的杀伤能力、生存能力和持续作战能力，但因其平台笨重、后勤臃肿而导致部署时间过长、机动能力不足，很难对突发事件做出快速反应；以各种轻型坦克、轻型轮式车辆和牵引式火炮为主要装备的轻型部队虽然具备快速的战略部署能力和灵活的战场反应能力，但在杀伤能力、生存能力和持续作战能力方面又有不足，快速到达战场后难以确保对付各种对手。