控制器是自动化的核心。工业过程大致分为连续过程工业、离散过程工业、间隙过程工业三大类，随着工业自动化技术的发展，三类工业过程衍生出过程控制、离散控制和间隙控制。1930 年以来，工控技术经历了三个主要阶段。 工业机器人是控制器的重要下游领域。在自动化生产中，工业机器人整体，包括自有控制器，属于 PLC 控制下的一个部分，而且自有的控制器通常属于专业控制器或 PC-based 控制器，两种控制器技术共用，主要差别在于对应用领域是否专业化。 机器人市场扩张带动控制器需求上涨。工业机器人密度实现了跨越式的发展，千亿市场蓄势待发。随着人口红利消退和产业升级需求扩张，中国制造业对工业机器人的需求旺盛。自 2013 年起，我国发展成为全球工业机器人的第一大市场。2018 年我国工业机器人市场规模达到 62.3 亿美元，占全球市场的 37.04%。根据国家级专项规划《机器人产业发展规划（2016-2020 年》，2020 年我国工业机器人使用密度达到 150 台/万人。假设到 2020 年目标能够实现，预计 2018-2020 年我国工业机器人使用密度分别为 109、129 和 150 台/万人，同时假设我国工人数量保持稳定，每年存量工业机器人更新率为 12.5%。考虑工业机器人售价降低的情况，我们预计 2020 年我国工业机器人本体市场规模可达到 459 亿元，2018-2020 年我国工业机器人本体市场规模总计可达千亿元以上。