从 20 世纪 30 年代雷达诞生开始，雷达的发展大致经历了四个发展阶段。20世纪 60 年代开始相控阵雷达出现，逐渐替代传统机械扫描雷达，20 世纪 70 年代开始，相控阵雷达大量投入使用，并开始由无源相控阵雷达转向有源相控阵雷达。从 20 世纪 80 年代开始，数字阵列技术开始被研究使用于相控阵雷达中，直至今日，数字阵列相控阵雷达仍在进一步的研究发展。总体来看，对于雷达的需求，逐渐向功能数字化、目标多样化、环境复杂化的方向转变。 与传统机械扫描雷达相比，相控阵雷达更具优势。20 世纪 70 年代开始，各国大规模发展相控阵技术。传统雷达的工作原理是向空中发射电磁波束，用机械方式转动雷达天线，使波束扫过一定区域，接收目标信号反射的回波后，对目标进行定位和测距。相控阵雷达在天线设置上与传统雷达存在差异，相控阵雷达通过在平面天线上排列多个辐射组件，电子计算机控制辐射单元电流来改变波束方向进行扫描，从而实现更远距离、更多目标、更高精度的扫描探测。 当下正处于模拟相控阵雷达像数字相控阵雷达升级阶段。相控阵雷达的技术迭代可分为无源相控阵、有源相控阵、数字阵列相控阵三个阶段，数字阵列推动了有源相控阵雷达技术的进步，进而促进了数字阵列雷达的提出和发展。总体来看，相控阵雷达朝效率更高，体积更小，可靠性更高，灵活性更强的趋势不断更新迭代。