工业机器人是机器人中的重要种类，应用于多种工业领域。根据应用场景分类，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。继续细分，工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人、净室机器人；服务机器人可以分为家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人；特种机器人可以分为军事应用机器人、极限作业机器人、应急救援机器人。 工业机器人种类众多，主要存在三大分类标准。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人；按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是最常使用的分类方式；按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。 工业机器人应用广泛，下游以汽车和3C 为主。工业机器人根据用途可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人及喷绘机器人等，广泛应用于汽车、3C 制造领域。其中，焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人等主要应用于汽车工业；搬运机器人、装配机器人等主要用于电子3C。当前，中国制造业正迎来高端制造的关键转型，工业机器人作为工业互联网的核心硬件，发展前景广阔。 工业机器人三大核心零部件成本占比逾70%，产业链价值量不均衡度高。减速器系统、伺服系统和控制器系统为工业机器人的三大核心零部件。在工业机器人的成本构成中，减速器系统占36%，伺服系统占24%，控制器系统占12%，三大核心零部件成本占比高达72%，相较机器人本体制造、系统集成等其他环节，工业机器人核心零部件技术垄断现象明显，产业集成度高，产业链价值量分布不均衡。 制造业人力成本高企，“机器换人”大势所趋。随着中国经济的高速发展，人力成本不断增加，制造业人员工资逐年提高。制造业从业人员年均工资从2009 年的2.68 万元增长至2017 年的6.45 万元，GAGR11.59%；制造业农民工月均工资从2009 年的1331 元增长至2016 年的3233 元，GAGR13.52%。制造业人工成本节节攀升，对劳动密集型产业造成明显冲击，企业为压缩成本转向更经济的生产模式，机器换人大势所趋。