代步与休娱并重，摩托车种类繁多。如果说汽车是财富和身份的象征，摩托车则更能体现机械的魅力和动感，彰显自由、冒险的精神。随着居民生活水平，摩托车不再局限于代步功能，逐步向休闲娱乐功能转换，正在国内成为一股新潮流。 两轮摩托车按照结构可分为弯梁式、跨骑式和踏板式。车座到车把之间的车架（大梁）向下弯的摩托是弯梁式摩托，这部分车架如果是直的则为跨骑式摩托。跨骑车对各种路况的适应能力都很好，但驾驶舒适性略差；踏板车无级变速方便驾驶，方便携带随身物品，适合路面较好但走停较多的城市路况；弯梁车兼有跨骑和踏板的优点，路面通过性优于踏板，驾驶舒适度比跨骑车更好一些。 按使用需求分类，两轮摩托车主要用于代步或休闲娱乐。过去，我国的两轮摩托车大多被用作中短途代步，随着居民收入水平的提升，个性化消费需求增加，国内休闲娱乐摩托车的消费兴起。按照使用场景的区别，休闲娱乐摩托车一般有跑车、街车、拉力、越野、休旅、巡航车等等。