自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles，AV）指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能的新一代汽车，又称为智能网联汽车、无人驾驶汽车。本篇报告中，我们提出对高级别自动驾驶产业的五大趋势判断，重点分析五类细分场景的商业可行性、主要玩家与落地前景。我们认为，L3 级高速公路有条件自动驾驶、L4 级自主代客泊车、矿区自动驾驶和无人末端配送将在 2025 年前量产落地，L4 级无人 Robotruck/Robotaxi有望在 2025-2030 年开始商业化落地。 我国自动驾驶迎来发展新阶段。2020 年 2 月，国家发改委、工信部等 11 个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确提出建设中国标准智能汽车和实现智能汽车强国的战略目标，包括构建协同开放的技术创新体系、跨界融合的产业生态体系、先进完备的基础设施体系、系统完善的法规标准体系、科学规范的产品监管体系、全面高效的网络安全体系等六大重点任务。2020 年 11 月，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，提出高级别自动驾驶商业化落地目标：到 2025 年，高级自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；力争到 2035 年，高级自动驾驶汽车能够实现规模化应用。 中国高级别自动驾驶市场空间潜力巨大。根据中汽协及 Yole 的数据，2020 年中国乘用车销量 2,018 万辆，商用车销量 509 万辆。我们预计 2021E-2025E 中国乘用车出货量有望逐年达到 2,361/2,432/2,505/2,580/2,657 万辆，2021E-2025E 中国商用车出货量有望逐年达到458/474/490/507/525 万辆。我们认为，随着自动驾驶技术的成熟以及新时代下整机厂将自动驾驶作为汽车卖点之一，L3+自动驾驶汽车的比例预计将快速提高。我们预计，中国2021E-2025E L3 自 动 驾 驶 渗 透 率 有 望 分 别 达 到 2.3%/4.0%/6.3%/9.1%/11.2% ， 中 国2022E-2025E L4/L5 自动驾驶渗透率有望分别达到 0.3%/0.5%/1.3%/2.2%。