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【行业】人形机器人场景技术和产业化趋势(32页)

今年,马斯克将公众的目光引向了9月份即将发布的人形机器人。今年1月,马斯克在财报电话会上表示,开发人形机器人将是今年最重要的工作。6月,马斯克宣布发布推特称,特斯拉的“AI Day”将推迟到9月30日举行,为了能够届时推出人形机器人Optimus(擎天柱)原型机。早在2021年8月的特斯拉“AI Day”,马斯克就宣布了制造人形机器人的计划。会上通过PPT介绍了机器人的外形、软硬件配置等情况,并由真人演员扮成该机器人进行亮相舞蹈。 纵观人形机器人发展史,人形机器人产业从日本起步,逐渐由美国主导。起初,人形机器人在本田和软银的研发投入下得到起步,以供展览的机型为主,在日本获得快速的发展,21世纪之后逐渐由美国公司主导,包括波士顿动力、Agility Robotics和特斯拉等一系列科技公司,进行了大量的科研投入,开始训练人形机器人在更复杂的现实环境中进行作业。 在未知需求探索中,人们希望机器人能够发挥更为复杂和重要的作用,例如成为伴侣、成为管家或者成为专职司机(L5级别的自动驾驶),电影中的机器人形象给了人们对于机器人过高的期待,但就目前的科技水平来说,现实和电影的距离相当遥远,同时还面临来自伦理、法律的挑战。例如L4级别以上的自动驾驶,汽车接管驾驶,如果发生了事故,事故责任的划分就是难以决断的法律难题。因此,这类高级机器人的发展前景难以评估,暂时不纳入我们的讨论范围。